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近日,車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)提供商佳光科技發(fā)布了一款24線激光雷達(dá)INS-24。 據(jù)佳光科技創(chuàng)始人兼CEO王飛介紹,24線激光雷達(dá)不是為標(biāo)新立異而打造的,而是考察了市場(chǎng)端的需求而開發(fā)出的產(chǎn)品。 INS-24采用了佳光科技自主研發(fā)的光學(xué)系統(tǒng),并且通過獨(dú)特的掃描方案設(shè)計(jì)可使激光雷達(dá)以較低線數(shù)實(shí)現(xiàn)高線數(shù)掃描的同等效果,可用于自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知、機(jī)器人環(huán)境感知、無人機(jī)測(cè)繪等領(lǐng)域。 在光學(xué)系統(tǒng)上,INS-24采用特殊光學(xué)排布,可同時(shí)滿足縱向視場(chǎng)范圍廣,角分辨率高的要求,橫向分辨率優(yōu)于0.1,達(dá)到0.09度。掃描系統(tǒng)上,進(jìn)行更符合車載場(chǎng)景的設(shè)計(jì),將掃描信息集中在正前方和斜下方,滿足車輛相行駛過程中所需要的關(guān)鍵信息。這意味著在關(guān)鍵信息的掃描上,可以達(dá)到一個(gè)高線數(shù)激光雷達(dá)同等的效果;光信號(hào)處理上,INS-24測(cè)距模塊的信噪比其他同類產(chǎn)品做得更高。
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