功能及型號

蘇州博智慧達激光科技有限公司的HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接專用傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量。

本系列包括以下三個產(chǎn)品：

HD6-0020W高精度型號

可檢測0.1 mm細縫，水平誤差<0.04 mm，高度誤差<0.018 mm，適合精密焊接。可以引導(dǎo)焊接機器人精準尋到焊接縫隙，并引導(dǎo)完成焊縫焊接工作。

HD6-0022W高精度型號

可檢測0.2 mm細縫，水平誤差<0.05 mm，高度誤差<0.018 mm，適合精密焊接。

HD6-0050W通用型號

適合弧焊、氣保焊等通用焊接。

性能指標

原 理

原理是傳感器前置于焊接頭，提前檢測焊縫左右偏移和高低偏移，并將焊縫走向?qū)崟r傳遞到焊槍控制單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)無人化焊接。

 特 性

>可跟蹤0.1 mm寬度縫隙(HD6-20 W)

>可達0.04 mm跟蹤精度(HD6-20 W)

>支持多種焊接類型

>確保安全焊接和完美焊縫

>提高生產(chǎn)率

>對于復(fù)雜物體降低編程工作量

>具有開源的軟件架構(gòu)，用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機器人進行配合。

>IP67防護等級，全系標配防護三件套

焊接類型

一、V型焊接

尋找左右兩個邊緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點，得到焊槍頭部位置。

二、左邊焊接/右邊焊接

尋找左邊（右邊）緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點，得到焊槍頭部位置。適合無對稱坡口焊接。

三、階梯焊接

尋找上表面、下表面兩個平面，并求取兩個表面的階躍位置，得到焊槍頭部位置。

四、最低點焊接

將焊縫最低點作為X方向，將焊縫上表面作為Y方向。適合不規(guī)則坡口焊接。

焊接工藝

>氬弧焊

>激光焊

>激光復(fù)合焊

>等離子弧焊

>二氧化碳氣體保護焊

>埋弧焊等

應(yīng)用領(lǐng)域

>壓力容器

>汽車

>造船

>鐵路

>結(jié)構(gòu)鋼

>集裝箱焊接

>車廂板等